產品簡介
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ADAS域控制器（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）是北京經緯恒潤科技有限公司（HiRain）設計研發的集成式高性能計算單元，該產品針對L2、L3級別的自動駕駛（SAE J3016）需求設計，為用戶打造專業化、可量產的車規級自動駕駛計算中心。在ADCU硬件平臺基礎上，HiRain可以提供自主研發的自動駕駛功能，或對第三方研發功能的集成服務，為用戶度身定制高效靈活的系統級自動駕駛解決方案。
自動駕駛功能
• 高速公路自動駕駛功能
♦高速行駛場景
HiRain自主研發的自動駕駛系統可以實現在高速公路或城市快速路場景下，穩定地檢測駕駛環境和道路設施，結合高精度的地圖和定位信息，持續、精確、高效地操控車輛的橫縱向動態，并對特殊場景做出對應的應急處理，在保證行車安全的前提下，為駕駛員分擔簡單重復的駕駛任務，很大程度地減輕駕駛員的負擔。在駕駛員監控系統和高精度地圖定位系統的加持下，自動駕駛系統可以很大程度上地解放駕駛員的雙手，并進一步提供高速公路點對點接駁、系統自動決策變道超車等高級自動駕駛功能，有效緩解高速公路遠途旅行的身心疲勞，提升用戶的駕乘舒適度。可以支持以下功能：
?高速公路輔助（Highway Pilot, HWP）
?高速公路接駁（Ramp to Ramp, R2R）
?主動超車（Auto Over Take, AOT）
?高速公路輔助（Highway Assist, HWA）
?駕駛員確認換道（Driver Confirmed Lane Change, DCLC）
♦交通擁堵場景
HiRain自動駕駛系統針對高度結構化道路低速交通擁堵場景，借助環境目標車信息，以及車道線、交通標志等路標信息等，提供交通擁堵L2、L3級自動駕駛方案。此場景下，系統可以根據交通流和可行駛區域信息，自行規劃行駛軌跡，精準控制車輛加減速和轉向效果，實現自動橫縱向跟車輛、跟車道駕駛，極大地降低駕駛員疲勞度，提升行駛安全性。可以支持功能包括：
?交通擁堵代駕（Traffic Jam Pilot, TJP）
?交通擁堵輔助（Traffic Jam Assist, TJA）
• 基礎駕駛輔助功能
HiRain針對客戶對行車安全和法規認證的強烈需求，持續提供并優化基礎駕駛輔助解決方案。自動駕駛系統面向國際國內等諸多認證法規和行業標準（ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……），發揮目標感知和計算平臺方面的優勢，高標準實現諸多駕駛輔助功能。
?LDW、LKA、ELK、LCKS……
?FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……
?ACC、FSRA……
?TSR、ISL、IACC……
?IHC、ADB……
全球領先的Mobileye®視覺識別方案
HiRain ADCU集成全球最先進的Mobileye EyeQ4®視覺識別處理SoC平臺，內置運行Mobileye最新優化的強大的圖像處理算法，通過芯片內集成的多個硬軟件加速器，深度處理圖像數據、運行識別算法和高速傳輸信號等任務，實現高精度、高算力、低能耗的視覺處理方案。
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♦全新EyeQ4芯片，8倍于EyeQ3運算能力，每秒執行2.5萬億（Trillion）次運算；業界領先的28nm FD-SOI工藝，實現3W超低運行功耗。
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♦集成全新3D目標識別技術，高精度處理目標類別、位置和動態，精確測量目標三維尺寸，為自動駕駛提供豐富詳實的語義信息。
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*3D Vehicle Detection
♦集成全球最為先進可靠的車道識別和預測算法，精確建模描述車道線、路緣、隔離帶等多種路面信息，精準預測車道線走向和車輛未來行駛軌跡，支持升級到下一代語義車道檢測功能（Semantic Lane Detection）。
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*通過路緣（Road Edge）位置檢測預測不清晰車道線位置
♦行人\自行車、限速標志、夜間光斑、行駛場景等多種視覺目標檢測和輸出，充分支持復雜自動駕駛功能對行駛環境信息的參考需求。
♦最新高動態范圍HDR圖像處理技術，輕松應對復雜光線和高對比度行車場景。
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*EyeQ可高置信度識別Uber自動駕駛事故中的行人和自行車目標
符合ASIL-D功能安全標準的多核心高算力Infineon AURIX™平臺
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HiRain ADCU板載雙片Infineon AURIX™ TriCore™ TC297TA芯片，提供車載控制器中領先的運算能力。TC297TA芯片內集成諸多底層可編程模塊，并提供充分的應用層軟件運行資源，滿足未來高級自動駕駛功能不斷優化升級的需求。
♦集成雙片共6核心Infineon AURIX™ TriCore™ TC297芯片，單核300MHz時鐘頻率、1.7 DMIPS/MHz算力資源，充分釋放程序運行能力。
♦片載共5MB RAM +16MB Flash，高效運行復雜數據處理任務。
♦Infineon PRO-SIL™技術，全面滿足ISO 26262功能安全設計需求。
多路擴展，高速傳輸
♦360°毫米波雷達感知
?板載12路高速CAN-FD接口，支持前向+四角77GHz毫米波雷達接駁和硬件加速，同時支持與整車多個網絡節點高速CAN通信。
♦EyeQ4專用52°/100°攝像頭傳感器
?集成PoC接口，方便接入前向視覺攝像頭模塊。
♦激光雷達、高精地圖等以太網擴展升級
?預留100Mbit Ethernet，支持Lidar、HDMAP+IMU等傳感器擴展（ADCU Extension），進一步增強自動駕駛感知能力。
♦多種接口，豐富通信資源
?72PIN接插件設計，預留LIN、FlexRay、I/O采集和高邊驅動等諸多接口資源。
安全方案
♦支持高至ASIL-D（ISO 26262）的安全要求
♦MCU、電源、通信、傳感器等系統核心組件冗余設計
♦支持訪問許可授權、傳輸數據加密、硬件安全模塊調用等系統和網絡安全功能
♦關鍵事件數據自動識別、采集并寄存
車規級系統設計
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♦基于AUTOSAR汽車軟件架構設計開發
♦支持統一的應用層交互協議下，嵌入客戶自主開發應用層自動駕駛功能模塊
♦全車規級器件，滿足整車電器、EMC、材料、耐久等要求
♦低運行功耗（典型運行功率≈15W），9V~16V工作電壓，支持風冷散熱
系統擴展
Hirain ADCU兼容以下器件做自動駕駛系統擴展。
• 遠端攝像頭模組
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恒潤自主開發前視100°遠端攝像頭模組，專用匹配EyeQ4系統，作為前向視覺感知系統傳感器。
• 自動駕駛備份操作單元（Fail Operation Unit，FOU）
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恒潤FAS-Cam系統衍生產品，作為ADCU系統冗余，當ADCU發生整體硬件失效時接管自動駕駛感知和決策。支持前向純視覺和毫米波雷達融合感知。